礦井用風門的液壓系統組成結構，兩只風門互鎖，以防兩只風門都開啟時，形成風流短路。對射式的光電傳感器 SQ1~SQ4, 用于區分礦車通過還是人員通過。 PLC 接收到傳感器發出的脈沖信號，經分析處理后，控制風門的開閉，SQ5、SQ7 是風門開到位開關，SQ6、SQ8 是風門關到位開關， 作為風門的開閉限位開關，SA1、SA2 是系統急停按鈕，起緊急改進的風門自動控制系統。

結合智能化設計理念，從兩方面進行改進：借助于光電傳感器，根據脈沖寬度來區分礦車通過還是人員通過，并進行分類控制；設置故障診斷模塊，對控制系統的運行狀態進行實時監控。

1 人車識別

礦井中環境惡劣，設置在軌道上的礦車識別傳感器，容易被損；而人員檢測傳感器也常常出錯。 根據礦車以及人員的外形尺寸、運行特征，在傳感器數量不變、PLC 采集點數相同的前提下，實現人車識別。

通常情況下，礦車運行迅速，速度為 2.5~4.5m/s，并且礦車較長，一般大于 2m。 人員行走較緩，速度為 0.8~1.4m/s，且人體前后尺寸較小，前后行進寬度小于

0.35m。 經不斷測試，當人員通過風門時，從光電傳感器發送的脈沖<250ms；當礦車通過風門時，從光電傳感器發送的脈沖>450ms。 以此為依據，對人車進行識別，實際應用結果表明，該方法可靠性高。